До 2020-го олімпійська програма мала чітку структуру: легка атлетика, плавання, гімнастика, велоспорт, веслування, єдиноборства, ігрові види + кілька «нішевих» видів типу синхронного плавання. Загалом близько 300 комплектів медалей з 33 видів. МОК давно відчував проблему: середня вікова аудиторія Олімпіад зростала на одного року щодва, молодші глядачі дивились скейтбординг на YouTube і паркур у вуличних роликах.
У 2014-му МОК ухвалив Olympic Agenda 2020 — пакет реформ, що дозволяв країнам-господарям пропонувати додаткові види спорту для своїх Ігор. Японський оргкомітет Токіо-2020 у 2016-му запропонував 5 нових видів: бейсбол/софтбол (повернення після 2008-го), карате, скейтбординг, серфінг, спортивне скелелазіння. МОК затвердив їх у серпні 2016-го.
Олімпіада в Токіо мала пройти 24 липня — 9 серпня 2020, але через пандемію COVID-19 її перенесли на 23 липня — 8 серпня 2021 (зберігши назву «Tokyo 2020»). Глядачі на стадіонах не допускались, медичні перевірки атлетів — щодня. Це створило унікальну атмосферу: тиха зала, чути звук дошки об рейку, оплески тільки членів команди.
Скейтбординг дебютував з 2 дисциплінами: street і park, у чоловіків і жінок. Перші чемпіони: Йото Хорігоме (Японія, street), Кейт Гомес (Бразилія, не дебютував — натомість Кейган Палмер виграв park, Австралія). Серед жінок неочікувано домінували японки і бразилійки: Момідзі Нісія (13 років, street) і Сакура Йосодзумі (park). Серфінг проводили на пляжі Цурігасакі, перший олімпійський чемпіон — бразилець Італо Феррейра. Спортивне скелелазіння включало комбіновану програму з боулдеринг + lead + швидкісне; чемпіонами стали Альберто Хінес-Лопес (Іспанія) і Янья Ґарнбрет (Словенія).
Після успіху в Токіо МОК зробив усі три види постійними олімпійськими дисциплінами. У Парижі-2024 скейтбординг, серфінг і скелелазіння уже виступали як офіційні постійні дисципліни. Карате з 2024-го виключили (Париж не запропонував); бейсбол/софтбол — теж (повернеться у Лос-Анджелесі-2028). У 2028-му до програми додаються флаг-футбол, крикет, лякрос-6, сквош, а брейк-данс, що дебютував у Парижі, з 2028-го виключили — він не зайшов глядачам так, як скейтбординг.
«Ми не хочемо стати закладом для пенсіонерів. Олімпіада повинна жити з молоддю», — Томас Бах, президент МОК, при ухваленні Olympic Agenda 2020 у грудні 2014.