До 2006-го лінійні рішення в тенісі були суб’єктивною справою лайнсменів і головного судді. Гравець міг тільки усно опротестувати виклик, заговорити з суддею або зламати ракетку. Знамениті спалахи Джона Макінроя «You cannot be serious!» — це і є реакція на лінійне рішення без можливості перегляду. На медіа-телетрансляціях глядачі бачили повтор з системою Hawk-Eye вже з 2001-го (її використовували для крикету і потім тенісу), але тільки для глядацької графіки, не для судді.
На US Open 2006 ATP, WTA і ITF вперше офіційно дозволили гравцям викликати Hawk-Eye challenge: до 10 challenge на гравця за сет з обнулінням після кожного тай-брейка, лімітом у 3 невдалі за сет. Систему розробили в Roke Manor Research (Велика Британія) на основі 6-10 камер 60-100 fps навколо корту і трикутної геодезичної реконструкції траєкторії м’яча з точністю ±3 мм.
Гра одразу набула новий ритуал. Гравець або робив відомий жест (вказівним пальцем, у форму Т), або просто кричав «challenge», і на великому екрані запускалась 5-секундна анімація 3D-графіки «in/out». Натовп аплодував або освистував. Глядачі вдома отримали стабільну, повторювану картинку без двозначності — телетрансляції з Hawk-Eye стали еталоном для інших видів спорту.
Wimbledon ввів Hawk-Eye на корти з твердим покриттям у 2007-му. Roland Garros до 2020-го опирався — на ґрунті м’яч лишає видимий слід, і лінійні рішення можна перевіряти фізично. Але після пандемії, коли стало необхідно зменшити персонал на корті, ITF дозволила Hawk-Eye на ґрунті теж. У 2024-му ATP оголосила, що з 2025-го усі турніри ATP працюють із Electronic Line Calling Live (ELC): камери замінять усіх лінійних суддів повністю.
Hawk-Eye вийшла далеко за межі тенісу. Goal-line technology у футболі (з 2014-го) — це Hawk-Eye + інший виробник GoalControl. Cricket DRS (Decision Review System) — те саме ядро. У 2024-му систему використовують у боксі, регбі, гімнастиці. У 2011-му компанію купив Sony, тепер вона веде розвиток як підрозділ Sony Sports.
«Це не вбило магію тенісу, як ми боялись, — це додало драматургії у тиху мить, коли всі чекають графіки», — Тодд Мартін, виконавчий директор ATP, після першого року з challenge на US Open.